皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄弟姐妹。鲁西西是一个优秀的学生，而皮皮鲁是一个顽皮的孩子。一天，卢茜茜在家里发现了一个奇怪的罐子。罐子里出现了五个只有火柴棍那么高的小人。吕希希分别称他们为医生、船长、艺术家、歌手和外交官。在认识了五个罐头小人之后，皮皮鲁和鲁茜茜姐弟俩在学习和生活上经历了彻底的转变，开始了一系列奇幻有趣的冒险。